Hiro Hamada หนุ่มลูกครึ่งญี่ปุ่น-เมกันอายุ14 ผู้ที่ใช้ความอัจฉริยะของเขาเปลี่ยนหุ่นพยาบาลBaymaxมาเป็นหุ่นนักสู้ แม้ตัวเขาจะไม่มีพลังเอง
แต่เขาสามารถร่วมมือกับBaymaxในการต่อสู้ได้โดยใช้ถุงมือที่เชื่อมเขากับBaymaxเขาด้วยกัน
ให้เสียงโดย Ryan Potter (Supahninja)
Baymax หุ่นรักสงบผู้ที่ต้องมาต่อสู้ ตัวละครที่เป็นหัวใจของหนังเรื่องนี้ ให้เสียงโดยดาราตลก Scott Adsit (30 rocks)
Honey lemon สาวนักเคมีผู้ที่เป็นกาวยึดทีมให้ติดอยู่ด้วยนิสัยน่ารัก การเข้าถึงผู้คนของและการคิดด้านดีเสมอ
ให้เสียงโดย Genesis Rodriguez (Man on a ledge, The Last Stand)
Gogo Tamago สาวโหดสายวิศวะ ผู้ที่พูดน้อยแต่ต่อยหนัก เธอเป็นคนเดียวในทีมที่พร้อมสู้ตั้งแต่ต้น
ชุดพิเศษของเธอมีจานลอยที่ทำให้ลอยได้ เพิ่มความเร็วและใช้ปาเป็นอาวุธได้ ให้เสียงดดย Jamie Chung (Samurai Girl, SuckerPunch)
Fredzilla หนุ่มเนิร์ดผู้บ้าSci-fiและคอมิค เขาใส่ชุดกลkaijuและบังคับมันจากห้องบังคับในตา
ให้เสียงTJ Miller (Cloverfield, Silicon valley)
Wasabi No Ginger หนุ่มผู้เชื่อมั่นในความเป้ะและกฏต่างๆ เขาถึงกับมึนเมื่อมาเป็นฮีโร่ใหม่
พลังของเขาคือดาบพลาสม่าที่ออกมาจากแขน ให้เสียงโดย Damon Wayan Jr. (New Girl, The Other guy)
นอกจากนี้ยังมี Aunt Cassผู้เลี้ยงดู Hiro ที่ให้เสียงโดย Maya Rudolph (Saturday Night Live)
http://www.usatoday.com/story/life/movies/2014/07/13/big-hero-6-character-reveal-exclusive/12535005/